如果问我最能提升居家幸福感的好物是什么？不是洗碗机，不是空气炸锅，而是扫拖一体机器人！因为买后不会后悔，也不会闲置，并且是越用越爱的家用电器。前不久，云鲸发布了扫拖机器人J4，我得到了抢先体验新品的机会，目前已经使用一个星期了，今天和大家分享一些真实感受。

　　先从外观说起，可以看到这次J4在包装上面做了不少优化，使得整体的体积减少不少，快递上门的时候，我搬起来也挺轻松。打开外包装箱后，除了机器人以及基站的主机部件外，还配备了边刷*2、基站电源线、除菌清洁剂、银离子除菌模块、一次性尘袋*2以及尘盒等配件。

　　设计上，云鲸J4还是延续了三代的风格，小巧圆润，白色钢琴烤漆机身显得质感满满，右上角的屏幕换成了更务实的操控面板，包含了鲸灵托管开/关、洗烘拖布、童锁、启停等常见操作。

　　云鲸J4配备的是全功能基站，自动洗拖布、自动上下水、自动添加清洁剂、自动热风烘干拖布、银离子抗菌、基站自清洁，这些都不在话下。只要家里有安装条件的，强烈建议大家使用自动上下水模块，不需要自己每天倒污水箱，也不会因忘记倾倒污水箱导致水箱发臭。

　　不知道大家在使用扫地机器人的时候，有没有遇到过机器人走过地面上的小颗粒垃圾或者纸屑时，直接把垃圾打飞了，或者无法清洁到木地板缝隙的灰尘，久而久之越来越脏，这就是典型的吸力不足，难以把复杂场景下的垃圾清扫干净。

　　云鲸J4这次采用了航空铝镁合金打造全新风机系统，最大吸力值达到7800Pa，我测试几遍下来，无论是纸屑还是瓜子皮，统统都能扫进去，甚至客厅地毯上灰尘也能吸附干净。

　　防缠绕设计在没使用前，我也是不太相信的，因为之前我使用洗地机产品也都宣称具有滚刷防缠绕设计，实际效果并不是很好。

　　但实际测试可以看到，效果非常直观，我在地上放置了毛发，使用机器人清洁后，打开云鲸 J4的主机底部的滚刷查看，真的完全没有毛发残留！就连我这种又粗又硬的齐腰长发，J4的滚刷也能完美通过考核。

　　跟传统滚刷不同，J4的「气旋导流式零缠绕滚刷」采用了单悬臂设计，只有一端被固定在了机身上，另一端滚刷体型维度略微缩小，末端悬空在吸尘口处。吸入毛发一开始会被缠绕在滚刷上，而随着滚刷的高速旋转，缠绕的毛发会随着螺旋外形结构推入右侧，最后送入集尘袋。J4的滚刷就是利用这样的原理，轻松实现了真正的零缠绕，实在是太机智啦！

　　自动集尘功能在扫地机器人中，已经有不少品牌在使用，不过大多数都是将集尘袋设计在了基站中，并且集尘袋设计的比较大，美其名曰是可以支持更久不用倒垃圾，实际上也有以下弊端。

　　云鲸 J4 是打破传统思维，将集尘袋设计在了扫地机器人主机中，虽然集尘袋的容积小了一些，但是也有很多优点。

　　除了清洁能力、维护体验，我们还要看扫地机器人的智商水平。首先是避障能力，这涉及到两个问题，一个是机器人避障能力不足，和桌椅腿脚反复干仗；另一个是，过度避障引发大面积漏清洁的情况出现。显然在实际的清洁过程中，我们希望扫地机器人尽可能接近障碍物，提升清洁覆盖率，但也不应该横冲直撞。

　　云鲸J4主机前内置了线激光传感器，配合LDS激光雷达和侧向激光传感器，共同组成了三激光空间感知系统，这套系统可以在清扫过程中精准识别障碍距离，避免碰撞家具的同时，还能实现极致的贴合清洁。

　　比如在接近踢脚线机器人的运行速度会减慢，并且在离墙只有不到1厘米的时候扭头转向，既能扫到边角，又不会发生触碰。椅子、桌腿都能轻轻松松绕行。挡在路中间的鞋子、玩具等物品也能精准躲避。

　　在易用性方面，云鲸J4也迎来了升级。这代J4的鲸灵托管模式再次升级2.0，除了保留了1.0的基本功能：先扫后拖、先拖后扫、同时进行外，还增加了自定义模式。可以自定义不同房间的清洁配置，比如扫拖的次数，扫地吸力的大小，拖地的干湿程度。

　　针对不同的房间，我在APP上进行不同的扫拖设置，比如我的卧室基本上没有太脏的垃圾，而且拖地的时候不需要很多水，我就设置了吸力正常模式、湿度为略干。客厅这种复杂的清洁场景下，我就专门设置了超强吸力模式外加湿拖模式，保证让客厅时刻都能保持一个干净卫生的地面。

　　我家地面清洁现在平均保持3天一次，平时都用鲸灵托管一键远程操作。云鲸J4一遍没洗拖干净的地面，它会自动重复洗拖那块区域，直到干净为止才离开。这款扫地机器人还很适合上班族购入，每天上班的时候可以让机器开始工作，晚上到家就轻松多了。

　　咱就是说，四代的云鲸扫拖一体机器人无论是清洁效果，还是智能化体验都很不错，面对一些更细小的垃圾、碎屑，在7800Pa强大的吸力下都能轻松吸入；一次性集尘袋方便又卫生，可以不用清理机器人尘盒了；目前最喜欢的一点就是滚刷的零缠绕设计，作为一个长发女生，家里还养了一直小狗，一周实测下来真的完全不缠毛发！避障能力+鲸灵托管2.0的表现也非常聪明好用。

　　PS：云鲸J4现在就可以预定了，不仅可以提前享受双十一优惠价，手动水箱版到手价为3999元，自动上下水版到手价4499元，还有实用赠品和抽奖活动。9月9日，云鲸新品J4将登陆抖音电商开新日，快来体验它全面升级的清洁新功能，同时还能解锁更多惊喜哦，早买早享受~

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