人形机器人，可以说是眼下最火的焦点话题之一了。正在上海举行的2024世界人工智能大会上，全球首发了一款全尺寸通用人形机器人，它长什么样子？具备哪些能力？又是如何研发生产出来的？一起来看记者的探访。

　　总台央视记者 张丛婧：这里是人形机器人展区，我身旁这个大高个名字叫“青龙”，您看它十分魁梧，有一米八五，一百六十多斤重。它全身有43个关节，小到手指，大到腰臀胯，都很灵活。它不仅腿脚快、上下坡稳当、会躲避障碍。它的双手非常灵活，能精准抓取2厘米的小物件，并且还能用工具在小米里挑芝麻。

　　国家地方共建人形机器人创新中心技术负责人 刘宇飞：这是全球首个全尺寸开源通用人形机器人。按人类平均身高，从1米6到1米9之间，我们把它定义成是全尺寸的。我们是强对标人的设计，有大脑、有感知、有四肢系统。我们通过开源把我们的技术向全社会开放，通过技术的训练，通过不同场景的应用，来实现超越人。

　　总台央视记者 张丛婧：这里是一条模拟产线，这些机器人能够精准抓取、转运、协作等不同分工的动作，完全解放了人力，那这么智能的机器人都是如何生产出来的？咱们去研发中心一探究竟！

　　总台央视记者 张丛婧：这里是位于上海张江的人形机器人创新中心，我身旁这个比我还高的大家伙，就是正在进行组装和调试的“青龙”机器人。我们在展会现场看到的各种功能的机器人，都是在这里研发制造的。

　　国家地方共建人形机器人创新中心总经理 许彬：它具有五感能力，跟人一样，眼睛能看，鼻子能闻，耳朵能听，然后有触觉，还有姿态传感器。未来我们的人形机器人可以发展第六感、第七感，用太赫兹技术能够看到墙外的东西。可以帮助人类更大地拓展工作、学习环境，提供各种便利和帮助。

　　许彬告诉记者，“青龙”之所以这么聪明，在于和大模型的深度融合，负责人机交互和决策的“大脑”大模型、负责稳定行走的“小脑”大模型，形成人形机器人技术基座。

　　不同于只能应用在垂直领域的机器人，开源后，能够在不同场景下二次开发、迭代应用，让这款通用人形机器人未来有了更多可能。

　　国家地方共建人形机器人创新中心 许彬：通过开源把相关的技术向全社会开放，降低了入门的门槛，这样有更多的资源，更多的开发者能够涌入这个行业，有利于促进整个行业的发展。3—5年，基本上可以在物流分拣等一些简单生产线年基本上可以在家庭、服务等要求比较高、比较开放的环境下进行使用。

　　据了解，眼下，国家地方共建人形机器人创新中心正在加快建设智能训练场，首期可容纳100个人形机器人训练，计划到2027年可容纳1000个人形机器人同时训练，推动人形机器人在更多的真实场景中应用落地。与此同时，这里还在打造开源社区，搭建开发者技术研讨、信息交流的线上平台。不仅加速了技术迭代和产品创新，还促进了产业链上下游的协同发展。让人形机器人赋能千行百业，更早走进千家万户。

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